摩托車域控制器（IBCM）產(chǎn)品
IBCM原理框圖
高端摩托的IBCM（intelligence boay control Module）控制涵蓋法規(guī)相關(guān)部件：車頭鎖、轉(zhuǎn)向燈、大燈、喇叭等。傳統(tǒng)摩托分別通過機械電門鎖+車頭鎖的方式，實現(xiàn)電源控制和車頭鎖閉，而重慶先鋒通過智能化改造，用繼電器代替電門鎖，用電機鎖代替車頭鎖，實現(xiàn)了該功能的智能化。在攻克了電機車頭鎖這個難關(guān)之后，摩托車的一鍵啟動功能就可以順利實現(xiàn)了。傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向燈用“閃光器”通過振蕩電路實現(xiàn)間歇閃爍，大燈的電源通過硬線開關(guān)的方式直接控制，那么這些功能只能在騎手手動控制的時候可以點亮，并不能在OFF擋被點亮，更別說其他方式實現(xiàn)自動控制了。BCM接管了這些燈光控制之后，通過內(nèi)部MOS管驅(qū)動，既可以兼容之前的手動控制功能，更增加了OFF擋的靈活控制功能，包括：伴我回家（關(guān)電之后延遲大燈關(guān)閉，給騎手回家點亮燈光照明）、遙控開燈、手機遠(yuǎn)程開燈、故障閃爍等。主機廠還可以根據(jù)差異化需求，定制更多更復(fù)雜的邏輯。另外，由于是智能MOS驅(qū)動，這些驅(qū)動電路都具備診斷功能，可以將診斷信息發(fā)送到總線上，也可以隨時進行上網(wǎng)顯示，讓騎手更清楚車身負(fù)載當(dāng)前狀況。
IBCM在RFID無線通信方面，除了集成PKE功能的低頻LF和高頻RF通信外，還集成了BLE藍(lán)牙芯片，可用于手機連接，實現(xiàn)手機代替智能鑰匙，進一步方便用戶使用，真正做到“無鑰匙”控制。
IBCM還可以集成更多舒適功能，包括座椅和轉(zhuǎn)把加熱，雖然這些功能也能通過硬線實現(xiàn)，但是在加熱分多個擋位和指示燈顯示方面，還是有很多限制，用BCM控制則更加靈活，一旦接入網(wǎng)絡(luò)，又可以衍生出更多功能。例如手機遠(yuǎn)程控制轉(zhuǎn)把和座椅加熱，冬天騎手在準(zhǔn)備上車之前，先打開加熱功能，進行預(yù)熱，當(dāng)人走到車旁的時候，不會冷手，增加了用車的溫馨感，暖手又暖心。
擋風(fēng)玻璃具有升降功能，前擋玻璃一般出廠的時候是固定的沒法調(diào)節(jié)，有的車可以手動調(diào)節(jié)，但畢竟不靈活。當(dāng)BCM接管了電動前擋玻璃調(diào)節(jié)之后，在不同速度擋位，騎手可以靈活調(diào)節(jié)玻璃高度，體現(xiàn)人性化。而且可以根據(jù)當(dāng)前車速，BCM自動調(diào)節(jié)高度。例如車速低時，玻璃高度被降到底部，當(dāng)車速提高到一定值，BCM認(rèn)為該高度會有風(fēng)險，任何異物都可能危及騎手生命時，自動升高擋風(fēng)玻璃高度，保護騎手，當(dāng)速度降低后，又可以自動降低。
另外一方面，IBCM具備CAN、K總線，支持主流的所有總線協(xié)議棧，包括CAN通信、網(wǎng)絡(luò)管理、UDS診斷、OBD診斷、BOOTLOADER、CCP標(biāo)定，能與主流CAN工具和上位機軟件無縫對接，滿足主機廠各種功能需求。例如，零部件下線做匹配、售后診斷儀讀取整車信息、OBD診斷車輛狀態(tài)、手機直接讀取車輛狀態(tài)、調(diào)試階段的軟件升級（無需零部件工程師到廠，主機廠自行升級）。總線可以利用大帶寬傳輸更多數(shù)據(jù)，兩根總線可以承載成百根開關(guān)線所帶來的信息量，大大簡化設(shè)計，降低成本，并提高整車智能化程度，是未來摩托車升級換代的基礎(chǔ)配置。
電動摩托車整車控制器(IVCU)產(chǎn)品
VCU功能邏輯
VCU（Vehicular Communication Unit）是電動車在網(wǎng)關(guān)電器構(gòu)架下的集中控制模塊，其原理是由于電動車總線負(fù)載比傳統(tǒng)燃油車更多，包括電池控制（BMS）、電機控制（MCU）、充電控制等部件，而這些部件各自運行沒有一個協(xié)調(diào)控制的中樞，VCU孕育而生。VCU的基本功能就是總線集中，相當(dāng)于網(wǎng)關(guān)路由，并內(nèi)置各種算法和CCP標(biāo)定數(shù)據(jù)，車廠把上述標(biāo)準(zhǔn)部件集成起來，不需要定制單個零部件，只需要在VCU內(nèi)進行一定的標(biāo)定和測試，就能實現(xiàn)車輛設(shè)計，降低了定制化開發(fā)的成本，也相對集中控制協(xié)調(diào)，降低故障風(fēng)險。
BMS控制是VCU的基礎(chǔ)功能，相當(dāng)于燃油車的一鍵啟動。燃油車的啟動能量來自于12V鉛酸電池，但是電動車電池一般都超過48V，有的甚至高達(dá)320V，這樣的高壓上電流程可不是繼電器切換過去這么簡單。那么整個流程的安全就需要有VCU來控制，打開繼電器，檢查觸點情況，通知BMS打開電池包，檢查故障情況，并可以及時切斷電池，防止安全事故。
電機驅(qū)動器一般核心功能是處理不同參數(shù)的電機驅(qū)動，保證電機轉(zhuǎn)動的效率和扭矩。但每輛車的負(fù)載匹配和油門調(diào)校都不同，需要專門標(biāo)定，這些工作MCU來做一方面沒有效率，另一方面主機廠沒有數(shù)據(jù)，未來調(diào)整也費時費力。將調(diào)校部分的功能和數(shù)據(jù)放在VCU中，MCU專心匹配電機，VCU匹配用戶使用習(xí)慣，所有數(shù)據(jù)采集和性能調(diào)校由主機廠來做，核心數(shù)據(jù)掌握在主機廠手中，這樣效率和成本都最高。因此電動摩托車也亟需VCU這個零部件來實現(xiàn)應(yīng)用的升級。
其他功能包括充電控制，監(jiān)控充電中的風(fēng)險和效率；熱管理系統(tǒng)TMS的水泵控制或者風(fēng)扇控制，可以起到整車熱管理和熱回收的控制，進一步降低能耗，節(jié)約能量。
結(jié)語
重慶先鋒智能化產(chǎn)品的核心概念就是，集中化控制，減少電器構(gòu)架的節(jié)點數(shù)量，總體降低成本；集中協(xié)調(diào)，提升信息的互聯(lián)互通，提高效率，降低冗余度；總線構(gòu)架，為實現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)打基礎(chǔ)。
出行工具智能化
可以看出，未來摩托車就是一臺高速行走的電腦，同時兼容了安全性、舒適性和智能化、自動化等功能。重慶先鋒打造的就是其核心人機界面的大腦，或稱為計算中心，集中了各種邏輯控制功能和處理算法，讓車越來越人性化，讓騎手越來越沉浸在駕駛的樂趣之中。摩托車相比于汽車，少了幾分代步工具的作用，更應(yīng)體現(xiàn)“玩具”的特質(zhì)，越多智能化黑科技，越能凸顯摩托車本身的價值。
